按触摸显示屏上模式切换的“确认”，车上盘取地上盘的转换开关都切换到“车上盘节制”、“电脑连线ON”、“从动模式”，6、按“回原点”进入“伺服归零”模式。须再进行原点回归。把节制权交给FMS系统电脑。9、当从头启动时，车上盘取地上盘的转换开关都切换到“车上盘节制”、“电脑连线OFF”、“手动模式”。确认运转模式，8、把运转模式转成从动模式，应及时按下车上盘或地上盘的“告急按钮”，按“全数归零后移到待命”施行原点！